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Encontrei dois materiais MUITO BONS que tratam sobre criação de frameworks. E qual é o objetivo de criar um framework se temos tantos bons no mercado? Realmente, reinventar a roda não é uma boa coisa a se fazer (sinto, entretanto, que é uma coisa que a comunidade PHP adora fazer), mas há sim mérito em fazer um framework: te possibilita conhecer melhor o funcionamento. Além do mais, para a criação de um framework, você acabará tendo contato com padrões de projeto (design patterns), organização, além de funções que talvez não conheça e o famoso padrão de arquitetura MVC.

O primeiro material foi escrito por Everton Emilio Tavares que, até o momento, disponibilizou 4 partes.

• Criando um FrameWork PHP do Zero Usando Padrões de Projeto (Parte 1)
• Criando um FrameWork PHP do Zero Usando Padrões de Projeto (Parte 2)
• Criando um FrameWork PHP do Zero Usando Padrões de Projeto (Parte 3)
• Criando um FrameWork PHP do Zero Usando Padrões de Projeto (Parte 4)

O segundo é uma coleção de vídeos gravados por Matheus Moura (infelizmente não encontrei o site dele)

• Criando um mini-framework em PHP com MVC
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 2
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 3
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 4
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 5
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 6
• Criando um mini-framework em PHP com MVC – Parte 7

É material de alto nível, muitas horas de estudo aí. Certamente muitas coisas novas você aprenderá com esse material.